论文部分内容阅读
为解决因人-机接口技术滞后而导致的遥控系统操作员难以胜任复杂任务的问题,将虚拟现实技术和虚拟环境建模技术引入遥控操作,并采用了修正的人在回路中的仿真系统方案.建立了机器人的虚拟环境模型和基于空间球的人机接口系统,构建了一个完整的基于虚拟现实的机器人遥控操作仿真系统.
机器人虚拟环境建模及其遥控操作仿真
【摘 要】
：
为解决因人-机接口技术滞后而导致的遥控系统操作员难以胜任复杂任务的问题,将虚拟现实技术和虚拟环境建模技术引入遥控操作,并采用了修正的人在回路中的仿真系统方案.建立了
【出 处】
：
装备指挥技术学院学报
【发表日期】
：
2000年3期
其他文献
<正> 大口径灌注桩,目前在高层楼房设计基础时被普遍采用,因为它比箱基更经济。大口径灌注桩的施工方法多种。本文只介绍砖砌护壁施工大口径灌注桩施工方法及其优点。砖砌护
大阪′90是以人与自然的共生空间技术为主题的国际性博览会。该会于1990年4月27日～9月30日在大阪举行,主会场场地占地105公顷,停车场等附属设施占地35公顷,场馆35个。这次博览
<正> 套管式轴向挤压钢筋接头工法是冷挤压连接热轧变形钢筋的新工艺,是机械接头。由北京市建筑工程研究所研究开发成功。这项新技术于1989年10月通过北京市级专家鉴定,达到
高温水锅炉应在额定的参数下运行,即进出口水温及水量均为额定值。当气温升高,采暖供热量减少时,可采用停炉的方法来适应供热量。但是,当供热量还没有减少到足以停一台炉时,
预应力构件端部产生纵向裂缝的问题,尚未很好解决,本文结合生产实践,分析了裂缝产生的原因,提出了防止裂缝发生的有效措施,效果较好,可供同行参考。
<正> 整体竖向预应力技术在国内外发展较快,整体竖向预应力技术由天津市第二建筑公司、天津市建筑设计院与中国建筑科学研究院共同合作,先建了一栋大开间剪力墙体系多层住宅,
在面向对象的故障树层次诊断模型基础上，提出用于故障诊断的模糊高级Petri网模型，并应用于载人飞船故障诊断中。该方法使故障诊断的推理过程简单、直观，并从面向对象和层次化角
为了确保网络考核系统的安全运行以及考试的有效性,通过对网络考核系统结构的研究,分析了网络考核系统中存在的安全问题,讨论了考生身份识别的2种方式--通行字方式和持证方式
针对短波信道的特点，对短波通信数据组网进行了探讨，分析研究了SW-ARQ和SRP-ARQ 2种差错控制方式，并在不同信道误码率下对2种纠错方式的链路利用率进行了比较。根据理论研究和实
在航天航空领域中,许多测试设备和通信系统都需要统一的时间基准,计算机在其中的作用越来越重要,目前能够为计算机提供标准时间信号的设备还不多.介绍了时统设备提供标准时间