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本文就越障机器人的越障和循轨技术做了详细的研究,提出了使用黑标传感器配合 C 程序编程来进行循轨 越障的方案.创新性地使用一体式车身,增加机体的刚性程度,避免了小车在通过不平整道路时与地面碰撞 致使车身中部变形而导致的通过性差的问题.最后对小车的实用性进行了分析,指出了其在现实生活中所具 备的使用价值.