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根据热带钢连轧机的工艺特点,及对精轧机主传动的要求,综述近代精轧机组引入各种措施,实现微张力连续轧制特别是应用现代控制理论中的状态观测器技术,在按经典自控理论设计的“双闭环”控制系统的基础上,成功地把负载观测器当做实现不变性原理的手段,加上适当的网络作为外扰补偿器,组成带外扰补偿通道的复合控制系统,使精轧机主传动速度自动调节系统的抗扰能力得以改善;同时又不影响其稳定性,从而使精轧机实现恒定的的微张