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提出了一种极点配置自校正控制器的设计方法，这种方法用两级线性辨识器可直接获得控制器参数，无需求解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程，也不需要辨识多余的辅助参数，而且可以消除确定扰动的影响。
具有两级线性辨识结构的极点配置自校正控制器
【摘 要】
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提出了一种极点配置自校正控制器的设计方法，这种方法用两级线性辨识器可直接获得控制器参数，无需求解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程，也不需要辨识多余的辅助参数，而且可以消除确定扰动的影响。
【机 构】
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北京科技大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1999年4期
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