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由于Ether CAT的设计主要应用于周期通信,对非周期性信息的实时传输效率并不高,需要较长循环时间,给出了Ether CAT网络中非周期性实时信息基于优先级驱动交换调度的一个通用框架,此框架提出的交换机制具有循环周期短的特点。描述了优先级驱动交换的原理,对动态优先级和静态优先级的调度进行了分析,并且通过OMNe T＋＋对几种方法做出了仿真评估。