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拉康与弗洛伊德同为精神分析学大师，在主体自我形成的观点上，弗洛伊德认为自我是在“力比多”驱使下的一系列求同行为的结果，在本我和超我二者协调下形成的；拉康则在弗洛伊德的基础上进行重新诠释，创建了自己具有独创性的自我理论体系，认为自我是一个以镜像阶段为起，最，而后通过对镜像的不断认同、语言的异化为一个异己的自我。