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针对中远程反无人机（unmanned aerial vehicle， UAV）集群的制导问题，提出了一种子母导弹拦截UAV集群的作战构想与制导策略。首先，综合考虑UAV目标的位置分布与威胁程度，提出了集群威胁“重心”的选取方法，将集群目标转化为空间中一个点目标；然后，分析了子拦截弹对UAV目标的零控拦截条件与捕获区，得到子拦截弹对目标的可拦截性约束条件，另外结合母舱探测视场角约束、母舱探测距离约束、母舱制导约束，提出了子拦截弹“释放点”的选取方法，为母舱制导提供了目标点。最后，对集群威胁“重心”与子拦截弹“释放点”的计算模型进行了仿真，证明了所提出制导策略的有效性。所提出的制导策略，为解决子母导弹拦截UAV集群的制导问题提供了参考。