基于粒子群算法的无线充PID控制器优化设计

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对于谐振式无线充电系统,由于负载和线圈耦合变化等扰动影响,供电池负载充电的电流若只进行开环控制易产生扰动,故在前向通道中加入经典PID控制器,对系统进行实时有效的闭环控制;针对经典PID控制器的参数无法自适应整定的问题,提出了利用粒子群算法(PSO)自整定设计无线充电PID控制器参数的方法,并进行仿真分析和实验验证,结果表明:引入粒子群算法后的PID控制器快速性和稳定性都优于经典PID控制器,调节时间减少0.647 s,最大超调量下降了4.1%,稳态误差误差下降了1.04%,证明了该方法对于改善无线充电系
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