【摘 要】
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在移动机器人自主控制程序开发当中经常会遇到以下三个困难：（1）多数机器人的处理器性能不高,运算能力有限,运行稍复杂的控制程序就显得很吃力.（2）大部分机器人控制程序是使用低级
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在移动机器人自主控制程序开发当中经常会遇到以下三个困难：（1）多数机器人的处理器性能不高,运算能力有限,运行稍复杂的控制程序就显得很吃力.（2）大部分机器人控制程序是使用低级程序语言开发的,存在很大局限性.（3）人工智能理论至今仍然没有取得突破,利用人工智能实现机器人的自主控制仍然有很多问题有待解决.基于以上三点,利用高性能的P3DX工程型室内移动机器人作为平台,用Java语言开发了模仿昆虫智力的包容式自主控制体系结构,为开发高可靠性的机器人自主控制程序提供了支持.
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