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气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性，很难用精确的数学模型来描述，而在系统运行过程中，存在大量的输入输出数据，因此，提出一种基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法。离线辨识阶段，基于Takagi．Sugeno模糊模型，采用减法聚类和模糊c一均值相结合的模糊聚类算法从输入输出样本数据中提取模糊规则，然后利用递推最小二乘法对后件参数进行辨识，得到离线模型；在线调参阶段，采用最小均方差算法在线修正模型线性参数，得到在线模型。基于VC＋＋6．0软件开发平台，设计了在线建模程序，在气动变载荷摩擦磨损试验机上进行