Analysis and design of microsoccer robot

来源 :哈尔滨工业大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangyaoxf520

【摘要】

：

From the analysis of mirosot robot soccer, the design of the robot is discussed in detail covering thebasic ideas of design, the general design procedure, main

【作者】

：

张智超赵臣丁凤吴连熙

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报：英文版

【发表日期】

：

2002年3期

【关键词】

：

MULTIAGENT ROBOT SOCCER analysis DESIGN multiagent robot soccer analysis design

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From the analysis of mirosot robot soccer, the design of the robot is discussed in detail covering thebasic ideas of design, the general design procedure, main calculations, and the cinematic model of robot, etc.

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