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型腔加工是CAM软件中一个重要的加工方式，被广泛应用于航空、汽车、模具制造业等领域。在型腔加工中，有两种常用的刀具轨迹走刀方式：环切方式和行切方式。在图1中，环切加工通过连续偏置型腔轮廓，构造当前环形轨迹的Voronio图来计算下一条环形轨迹，计算复杂且耗时。与环切加工相比，行切加工刀具轨迹主要由一系列与某一固定方向平行的直线段组成，计算简单。