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利用有限时间控制技术,对由运动学模型描述的移动小车的跟踪问题进行了研究.提出了一种连续的跟踪控制律,使得对象速度不为零的期望轨迹,移动小车能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹.仿真结果表明了该方法的有效性.
移动小车的有限时间轨迹跟踪控制
【摘 要】
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利用有限时间控制技术,对由运动学模型描述的移动小车的跟踪问题进行了研究.提出了一种连续的跟踪控制律,使得对象速度不为零的期望轨迹,移动小车能够在有限时间内完全跟踪上
【机 构】
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东南大学自动控制系(南京)
【出 处】
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第二十二届中国控制会议
【发表日期】
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2003年8期
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