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利用修正的Rodrigues参数对刚体姿态和姿态误差的构形空间进行参数化,在非线性H∞控制的框架内,研究了飞行器姿态的鲁棒控制问题,设计了一个用于飞行器姿态控制的鲁棒跟踪控制器.数值仿真结果表明,本文所设计的控制器对飞行器结构参数的不确定性具有鲁棒性.
基于Rodrigues参数的飞行器姿态鲁棒控制
【摘 要】
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利用修正的Rodrigues参数对刚体姿态和姿态误差的构形空间进行参数化,在非线性H∞控制的框架内,研究了飞行器姿态的鲁棒控制问题,设计了一个用于飞行器姿态控制的鲁棒跟踪控
【机 构】
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西北工业大学,中国航空工业第一集团公司613研究所
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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2004年2期
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