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磨矿是选矿厂动力消耗最多的一个作业，磨矿过程对选矿的经济指标影响很大。磨矿系统具有机理复杂、强耦合、过程影响因素多、非线性、大滞后和时变性的特性，因此常规控制方法的效果都不太理想。提出了采用极值动态寻优的优化算法，能够实现对磨机负荷的合理控制，使磨机工作在最佳负荷点，从而提高球磨机的工作效率，提高磨机产量。