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1970年代，英国率先推出以FV432装甲车为平台、一次可装1296枚防步兵地雷的“突击队员”（Ranger）车载抛撒布雷系统，其新颖的抛撒布雷方式立即引起世界各国的广泛关注。该车载抛撒布雷系统利用火药高低压室发射原理，将装在布雷弹内的地雷向外抛出，地雷落地后形成雷场。这种布雷系统弥补了火箭布雷发射特征明显、容易暴露目标以及挖掘式布雷车作业速度慢、受地形和土壤条件限制等不足。随后，许多国家都着手研制车载抛撒布雷系统，如德国研制了“蝎”式车载抛撒布雷系统，美国研制了“火山”式车载抛撒布雷系统等。
我国继成功研制出多款车载火箭布雷系统后，也积极跟踪国外抛撒布雷装备的发展，于1994年12月设计定型装甲式车载抛撒布雷系统，并将车体部分正式命名为GBL130型履带式抛撒布雷车。该车是我国研制成功的第一代履带式抛撒布雷车，其不仅填补了我国抛撒布雷车的空白，也使我军布雷装备形成了远程火箭布雷、近程抛撒布雷与挖掘布雷等多种布雷手段有机结合、优势互补的完备体系。
GBL130型履带式抛撒布雷车研制成功后，我国又相继研制成功并定型装备了GBL131、GBL132型抛撒布雷车，这3种型号的抛撒布雷车均可使用GBL240型、GBL241型、GBL242型、GBL243型抛撒布雷弹。
GBL130型履带式
车载抛撒布雷系统
该系统由底盘车、抛撒箱、回转机构、布控装置、变形遮障、抛撒布雷弹等组成。其方向射界为向左、右各90°（以车尾方向为0°），按10°分档可调；发射布雷弹时的高低射角为40°。最大车速为65km/h，持续行驶里程为500km；最大爬坡角度为30°；乘员数为3人；总质量为20000kg。
该布雷车布设防坦克地雷场的布雷密度为0.2～1枚/m（布雷密度即地雷场每米正面宽度内所含的地雷数，该数值是衡量地雷场战斗效力的重要指标），布设防步兵地雷场的布雷密度为0.5～2枚/m。可布设的雷带（雷带是指按一定的布雷形式布设、有一定密度和纵深的带状布雷地段）数为1～3个，抛雷距离为40～150m。当车速为5～30km／h、雷场正面宽度为1000m时，作业时间小于12分钟。
底盘车
底盘车外形尺寸为7354×3150×3120mm，其采用了ZSD89式履带式装甲输送车(以下简称89装)的底盘。车首锋利、车身修长的布雷车在总体结构上与89装基本相同，主要有以下几个变化:
一是该车的底盘在89装底盘基础上进行了加长加宽等改进，增大了车内空间和车外面积，以便安装更多的地雷抛撒装置。另外，该车由89装的5对负重轮增加到6对负重轮，履带也相应加长——这是布雷车在外形上与89装的最显著区别之一。
二是布雷车的顶部由89装的平顶结构改为前高后低的三台阶结构，以保证安装的3组共计6个发射箱高低相互错开，发射雷弹时相互不影响。
三是由于布雷车顶部安装了6个发射箱，因此原车体后顶部的2个供3人出入的窗口被取消，而改在第二台阶处安装了2个可以向前打开90°的单人出入窗口。为便于乘员装填布雷弹，该车在后门右侧安装了一个梯子，乘员可以十分方便地蹬梯子上车顶装填布雷弹。
四是为便于进行布雷作业，布雷车将89装后部的载员室改成了地雷布控室，即布雷车的总体结构由前向后分别是驾驶室、动力传动室和地雷布控室。同时，乘员人数也由基型车的额定载员13人改为3人，即包括车长、驾驶员和布控手。
五是取消所有射击孔，车体四周的观察镜变得少而精。
六是布雷车顶部的QJC88式12.7mm高射机枪由原来的载员室顶部移到车长出入门窗前部，并由车长操作进行射击；另外，高射机枪护塔被取消，布雷车的高射机枪由于受抛雷装置的影响，方向射界缩小。
抛撒箱
抛撒箱由箱体、锁弹机构、导电机构等组成，主要用于装载布雷弹，且通过其上的装定触头和点火触头对布雷弹实施装定和点火。箱体为焊接结构，下底板上安装有点火触头、装定触头、锁弹器和锁紧器等。6个抛撒箱安装在底盘车上，每箱装载36发抛撒布雷弹，共计216发抛撒布雷弹。锁弹器为机械式，装弹时扳动锁弹手柄，使锁弹器转动一定角度；装好弹后，手柄复位，使锁弹器回转锁住布雷弹。导电机构通过导线与车内或车外的布控装置相连接。
该车行军机动时由弹药车运送布雷弹，到达布雷区后，布控手从弹药车上取下布雷弹并装填到发射箱内，布雷车装填好布雷弹后，可进行短距离带弹机动。
回转机构
回转机构由箱座、座圈、锁紧机构、方向固定器等组成，用于支撑和固定抛撒箱，赋予抛撒方向角和高低角。回转机构装有方向角分档可调装置，每档可使箱座转动10°，每个发射箱都可回转180°。转动回转机构，可使6个发射箱同时向一个方向(如道路一侧)或同时向三个方向(如道路两侧及道路上)实施布雷。
布控装置
布控装置采用微机控制，由主机、装控辅机、发控辅机、车速传感器、打印机和连接电缆等组成，作业时的自动化程度较高：其可在1～272小时范围内，按小时随机装定地雷自毁时间；可选择单发或依次连发点火方式；可调整布雷密度；可控制发射间隔；可检测和显示布雷弹及地雷的工作状态；可打印雷场参数。进行布雷作业时，布控手通过操作计算机和各种按钮就能轻松完成。其自动化作业程度在国产布雷装备中是最高的，综合战术技术性能也达到了世界先进水平。
变形遮障
该车首次采用造型新颖的变形遮障实施伪装，该变形遮障包括像一把把小雨伞一样的伪装伞、人造树叶、变形器和变形裙等，提高了布雷车的伪装能力。
GBL131型车载抛撒布雷系统
该系统由底盘车、抛撒箱、回转机构、布控装置、伪装遮障、布雷弹等组成。其方向射界、射角、布雷密度、布设雷带数、抛雷距离、雷场纵深、作业速度及乘员数均与GBL130型抛撒布雷车相同。总质量为19700kg，单车行驶时，布设密度为0.5枚/m的防坦克地雷场正面宽度可达2800m；最大车速为85km／h；持续行驶里程为600km。
底盘车
该型抛撒布雷车的底盘车采用铁马SC－2030型越野汽车底盘，越野能力好，机动能力强。外形尺寸为8290×2500×3130mm。
抛撒箱
抛撒箱由箱体、锁弹机构、导电机构组成。共有8个抛撒箱安装在底盘车上，每箱装载36发抛撒布雷弹，共计装288发抛撒布雷弹。
抛撒箱、回转机构、布控装置等的组成、用途与GBL130型抛撒布雷车基本相同。
伪装遮障
该车车体表面喷涂迷彩，并配以厢式伪装遮障和变形裙实施伪装。
GBL132型车载抛撒布雷系统
该系统由底盘车、抛撒箱、回转机构、布控装置等组成。底盘车采用EQ－240型东风越野汽车底盘，装载4个抛撒箱，每箱装载24发抛撒布雷弹，总载弹数为96发。该型车的战斗全质量为7590kg，外形尺寸为6218×2270×2500mm。其方向射界、射角、抛雷距离、雷场纵深及乘员数均同前两种车型。
布控装置采用单片机控制，包括装控装置与发控装置。装控装置可在1～272小时范围内，按小时随机装定地雷的自毁时间，发控装置点火间隔为6档，可单发或依次连发。
该型车可布设1～2个雷带。布设防坦克地雷场与防步兵地雷场的密度均分为6档，分别是0.2、0.4、0.5、0.6、0.8、1.0枚/m。单车进行时，布设密度为0.5枚/m的防坦克地雷场正面宽度达960m。最大车速为80km／h，持续行驶里程为550km，
抛撒布雷弹
以上3种型号的抛撒布雷车均可配GBL240型、GBL241型、GBL242型和GBL243型4种布雷弹。这4种弹均为采用火药高低压发射原理的近距离抛撒型布雷弹，并具有如下共同点：外径均为122mm，内径均为114mm，长度均为762mm；抛雷距离为40～150m；布设的雷场纵深均大于20m；在勤务处理和战斗使用中安全性好；密封防潮性能良好；适用温度为-40～ 50℃；储存期为10年。4种布雷弹最大的区别是内装的地雷不同。
GBL240型抛撒布雷弹
该布雷弹由前端盖、抛射管、地雷、抛射机构、后端盖等组成，全质量14.9kg，内装GLD224型防坦克地雷5枚。
前端盖主要用于闭锁弹内各结构件和密封弹的前端部。布雷时，在推力作用下前端盖破裂，解脱对地雷及内部构件的闭锁。后端盖有三个作用：一是用于密封弹的后端部；二是连接抛射管和抛撒箱；三是布雷弹装入抛撒箱后，其将弹内点火线路、装定线路与布雷车上的导电线路接通。
抛射管由玻璃钢制成，用于容纳和抛射地雷。抛射机构由电点火具、抛射药、推板、高低压室等组成。电点火具点燃高压室内的抛射药，抛射药燃烧形成的火药燃气进入低压室，然后推板传递火药推力，将地雷抛出。
GBL241型抛撒布雷弹
该布雷弹结构组成与GBL240型抛撒布雷弹基本相同，全质量15.7kg，抛射管内装GLD125型防步兵地雷15枚。
GBL242型抛撒布雷弹
该布雷弹结构组成与上述型号基本相同，全质量11.3kg，抛射管内装GLD115型防步兵地雷45枚。
GBL243型抛撒布雷弹
该布雷弹结构组成同上述型号，全质量15.2kg，抛射管内装GLD224型防坦克地雷4枚和雷组1枚，雷组内装GLD125型防步兵地雷3枚。
布雷弹的作用原理
布雷弹装入抛撒箱后，与抛撒箱上的相应接点接通，通过装控辅机即可对各弹内的地雷进行检测，装定自毁时间。布雷时，发控辅机依次点燃各发弹的电点火具，电点火具点燃抛射药，当其燃气压力经高低压室转换达到一定值时，前端盖破裂，地雷等在推力的作用下在抛射管内向前加速运动。地雷的惯性保险在惯性力的作用下被解除。地雷被抛出时解除膛壁保险，引信开始计时。此后，不同布雷弹的动作分别如下：
GBL240型抛撒布雷弹抛出的GLD224型防坦克地雷在空中飞行约4s后落地，60s后释放触杆簧和支腿而竖起，再经约30s后进入战斗状态。
GBL241型抛撒布雷弹抛出的GLD125型防步兵绊线雷在空中飞行约4s后落地，60s后抛出绊线，再经30s后进入战斗状态。
GBL242型抛撒布雷弹抛出的GLD115型防步兵地雷在空中飞行约4s后落地，90s后进入战斗状态。
GBL243型抛撒布雷弹抛出的雷组和GLD224型防坦克地雷纵向分开，雷组中的3枚GLD125型防步兵绊线雷被纵向推出后再横向分开。两种地雷在空中飞行约4s后落地，60s后GLD125型防步兵地雷抛出绊线，GLD224型防坦克地雷释放触杆簧和支腿而竖起；再经30s后，两种地雷均进入战斗状态。
结语
GBL130型、GBL131型及GBL132型抛撒布雷车的研制成功，填补了我国装甲抛撒布雷车的空白。其应用了大量高新技术，战技性能达到同类装备的世界先进水平，使我国成为继美、德、英、意等国之后，又一个能够独立研制抛撒式布雷装备的国家。
我国继成功研制出多款车载火箭布雷系统后，也积极跟踪国外抛撒布雷装备的发展，于1994年12月设计定型装甲式车载抛撒布雷系统，并将车体部分正式命名为GBL130型履带式抛撒布雷车。该车是我国研制成功的第一代履带式抛撒布雷车，其不仅填补了我国抛撒布雷车的空白，也使我军布雷装备形成了远程火箭布雷、近程抛撒布雷与挖掘布雷等多种布雷手段有机结合、优势互补的完备体系。
GBL130型履带式抛撒布雷车研制成功后，我国又相继研制成功并定型装备了GBL131、GBL132型抛撒布雷车，这3种型号的抛撒布雷车均可使用GBL240型、GBL241型、GBL242型、GBL243型抛撒布雷弹。
GBL130型履带式
车载抛撒布雷系统
该系统由底盘车、抛撒箱、回转机构、布控装置、变形遮障、抛撒布雷弹等组成。其方向射界为向左、右各90°（以车尾方向为0°），按10°分档可调；发射布雷弹时的高低射角为40°。最大车速为65km/h，持续行驶里程为500km；最大爬坡角度为30°；乘员数为3人；总质量为20000kg。
该布雷车布设防坦克地雷场的布雷密度为0.2～1枚/m（布雷密度即地雷场每米正面宽度内所含的地雷数，该数值是衡量地雷场战斗效力的重要指标），布设防步兵地雷场的布雷密度为0.5～2枚/m。可布设的雷带（雷带是指按一定的布雷形式布设、有一定密度和纵深的带状布雷地段）数为1～3个，抛雷距离为40～150m。当车速为5～30km／h、雷场正面宽度为1000m时，作业时间小于12分钟。
底盘车
底盘车外形尺寸为7354×3150×3120mm，其采用了ZSD89式履带式装甲输送车(以下简称89装)的底盘。车首锋利、车身修长的布雷车在总体结构上与89装基本相同，主要有以下几个变化:
一是该车的底盘在89装底盘基础上进行了加长加宽等改进，增大了车内空间和车外面积，以便安装更多的地雷抛撒装置。另外，该车由89装的5对负重轮增加到6对负重轮，履带也相应加长——这是布雷车在外形上与89装的最显著区别之一。
二是布雷车的顶部由89装的平顶结构改为前高后低的三台阶结构，以保证安装的3组共计6个发射箱高低相互错开，发射雷弹时相互不影响。
三是由于布雷车顶部安装了6个发射箱，因此原车体后顶部的2个供3人出入的窗口被取消，而改在第二台阶处安装了2个可以向前打开90°的单人出入窗口。为便于乘员装填布雷弹，该车在后门右侧安装了一个梯子，乘员可以十分方便地蹬梯子上车顶装填布雷弹。
四是为便于进行布雷作业，布雷车将89装后部的载员室改成了地雷布控室，即布雷车的总体结构由前向后分别是驾驶室、动力传动室和地雷布控室。同时，乘员人数也由基型车的额定载员13人改为3人，即包括车长、驾驶员和布控手。
五是取消所有射击孔，车体四周的观察镜变得少而精。
六是布雷车顶部的QJC88式12.7mm高射机枪由原来的载员室顶部移到车长出入门窗前部，并由车长操作进行射击；另外，高射机枪护塔被取消，布雷车的高射机枪由于受抛雷装置的影响，方向射界缩小。
抛撒箱
抛撒箱由箱体、锁弹机构、导电机构等组成，主要用于装载布雷弹，且通过其上的装定触头和点火触头对布雷弹实施装定和点火。箱体为焊接结构，下底板上安装有点火触头、装定触头、锁弹器和锁紧器等。6个抛撒箱安装在底盘车上，每箱装载36发抛撒布雷弹，共计216发抛撒布雷弹。锁弹器为机械式，装弹时扳动锁弹手柄，使锁弹器转动一定角度；装好弹后，手柄复位，使锁弹器回转锁住布雷弹。导电机构通过导线与车内或车外的布控装置相连接。
该车行军机动时由弹药车运送布雷弹，到达布雷区后，布控手从弹药车上取下布雷弹并装填到发射箱内，布雷车装填好布雷弹后，可进行短距离带弹机动。
回转机构
回转机构由箱座、座圈、锁紧机构、方向固定器等组成，用于支撑和固定抛撒箱，赋予抛撒方向角和高低角。回转机构装有方向角分档可调装置，每档可使箱座转动10°，每个发射箱都可回转180°。转动回转机构，可使6个发射箱同时向一个方向(如道路一侧)或同时向三个方向(如道路两侧及道路上)实施布雷。
布控装置
布控装置采用微机控制，由主机、装控辅机、发控辅机、车速传感器、打印机和连接电缆等组成，作业时的自动化程度较高：其可在1～272小时范围内，按小时随机装定地雷自毁时间；可选择单发或依次连发点火方式；可调整布雷密度；可控制发射间隔；可检测和显示布雷弹及地雷的工作状态；可打印雷场参数。进行布雷作业时，布控手通过操作计算机和各种按钮就能轻松完成。其自动化作业程度在国产布雷装备中是最高的，综合战术技术性能也达到了世界先进水平。
变形遮障
该车首次采用造型新颖的变形遮障实施伪装，该变形遮障包括像一把把小雨伞一样的伪装伞、人造树叶、变形器和变形裙等，提高了布雷车的伪装能力。
GBL131型车载抛撒布雷系统
该系统由底盘车、抛撒箱、回转机构、布控装置、伪装遮障、布雷弹等组成。其方向射界、射角、布雷密度、布设雷带数、抛雷距离、雷场纵深、作业速度及乘员数均与GBL130型抛撒布雷车相同。总质量为19700kg，单车行驶时，布设密度为0.5枚/m的防坦克地雷场正面宽度可达2800m；最大车速为85km／h；持续行驶里程为600km。
底盘车
该型抛撒布雷车的底盘车采用铁马SC－2030型越野汽车底盘，越野能力好，机动能力强。外形尺寸为8290×2500×3130mm。
抛撒箱
抛撒箱由箱体、锁弹机构、导电机构组成。共有8个抛撒箱安装在底盘车上，每箱装载36发抛撒布雷弹，共计装288发抛撒布雷弹。
抛撒箱、回转机构、布控装置等的组成、用途与GBL130型抛撒布雷车基本相同。
伪装遮障
该车车体表面喷涂迷彩，并配以厢式伪装遮障和变形裙实施伪装。
GBL132型车载抛撒布雷系统
该系统由底盘车、抛撒箱、回转机构、布控装置等组成。底盘车采用EQ－240型东风越野汽车底盘，装载4个抛撒箱，每箱装载24发抛撒布雷弹，总载弹数为96发。该型车的战斗全质量为7590kg，外形尺寸为6218×2270×2500mm。其方向射界、射角、抛雷距离、雷场纵深及乘员数均同前两种车型。
布控装置采用单片机控制，包括装控装置与发控装置。装控装置可在1～272小时范围内，按小时随机装定地雷的自毁时间，发控装置点火间隔为6档，可单发或依次连发。
该型车可布设1～2个雷带。布设防坦克地雷场与防步兵地雷场的密度均分为6档，分别是0.2、0.4、0.5、0.6、0.8、1.0枚/m。单车进行时，布设密度为0.5枚/m的防坦克地雷场正面宽度达960m。最大车速为80km／h，持续行驶里程为550km，
抛撒布雷弹
以上3种型号的抛撒布雷车均可配GBL240型、GBL241型、GBL242型和GBL243型4种布雷弹。这4种弹均为采用火药高低压发射原理的近距离抛撒型布雷弹，并具有如下共同点：外径均为122mm，内径均为114mm，长度均为762mm；抛雷距离为40～150m；布设的雷场纵深均大于20m；在勤务处理和战斗使用中安全性好；密封防潮性能良好；适用温度为-40～ 50℃；储存期为10年。4种布雷弹最大的区别是内装的地雷不同。
GBL240型抛撒布雷弹
该布雷弹由前端盖、抛射管、地雷、抛射机构、后端盖等组成，全质量14.9kg，内装GLD224型防坦克地雷5枚。
前端盖主要用于闭锁弹内各结构件和密封弹的前端部。布雷时，在推力作用下前端盖破裂，解脱对地雷及内部构件的闭锁。后端盖有三个作用：一是用于密封弹的后端部；二是连接抛射管和抛撒箱；三是布雷弹装入抛撒箱后，其将弹内点火线路、装定线路与布雷车上的导电线路接通。
抛射管由玻璃钢制成，用于容纳和抛射地雷。抛射机构由电点火具、抛射药、推板、高低压室等组成。电点火具点燃高压室内的抛射药，抛射药燃烧形成的火药燃气进入低压室，然后推板传递火药推力，将地雷抛出。
GBL241型抛撒布雷弹
该布雷弹结构组成与GBL240型抛撒布雷弹基本相同，全质量15.7kg，抛射管内装GLD125型防步兵地雷15枚。
GBL242型抛撒布雷弹
该布雷弹结构组成与上述型号基本相同，全质量11.3kg，抛射管内装GLD115型防步兵地雷45枚。
GBL243型抛撒布雷弹
该布雷弹结构组成同上述型号，全质量15.2kg，抛射管内装GLD224型防坦克地雷4枚和雷组1枚，雷组内装GLD125型防步兵地雷3枚。
布雷弹的作用原理
布雷弹装入抛撒箱后，与抛撒箱上的相应接点接通，通过装控辅机即可对各弹内的地雷进行检测，装定自毁时间。布雷时，发控辅机依次点燃各发弹的电点火具，电点火具点燃抛射药，当其燃气压力经高低压室转换达到一定值时，前端盖破裂，地雷等在推力的作用下在抛射管内向前加速运动。地雷的惯性保险在惯性力的作用下被解除。地雷被抛出时解除膛壁保险，引信开始计时。此后，不同布雷弹的动作分别如下：
GBL240型抛撒布雷弹抛出的GLD224型防坦克地雷在空中飞行约4s后落地，60s后释放触杆簧和支腿而竖起，再经约30s后进入战斗状态。
GBL241型抛撒布雷弹抛出的GLD125型防步兵绊线雷在空中飞行约4s后落地，60s后抛出绊线，再经30s后进入战斗状态。
GBL242型抛撒布雷弹抛出的GLD115型防步兵地雷在空中飞行约4s后落地，90s后进入战斗状态。
GBL243型抛撒布雷弹抛出的雷组和GLD224型防坦克地雷纵向分开，雷组中的3枚GLD125型防步兵绊线雷被纵向推出后再横向分开。两种地雷在空中飞行约4s后落地，60s后GLD125型防步兵地雷抛出绊线，GLD224型防坦克地雷释放触杆簧和支腿而竖起；再经30s后，两种地雷均进入战斗状态。
结语
GBL130型、GBL131型及GBL132型抛撒布雷车的研制成功，填补了我国装甲抛撒布雷车的空白。其应用了大量高新技术，战技性能达到同类装备的世界先进水平，使我国成为继美、德、英、意等国之后，又一个能够独立研制抛撒式布雷装备的国家。