基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计

来源 :工程设计学报(机械·设备和仪器的开发技术) | 被引量 : 0次 | 上传用户：Nick0409

【摘要】

：

机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、侍服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.在简要介绍机器人足球系统架构基础上,针对

【作者】

：

黄卜夫熊蓉黄琪吴明光

【机构】

：

浙江大学,浙江大学,浙江大学

【出处】

：

工程设计学报(机械·设备和仪器的开发技术)

【发表日期】

：

2002年5期

【关键词】

：

机器人足球通讯子系统 NRF FSK调制 soccer robot communication subsystem NRF FSK modulate

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机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、侍服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.在简要介绍机器人足球系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用蓝牙核心技术的NRF401无线通讯芯片与双MCU的接收电路设计,为系统提供了高效可靠的通讯平台.

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