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福建省航标配布点多线长,港湾和入海口航道多以灯浮标为主,灯浮标所在地多为水情、气候变化大的区域.长期以来,一直采取传统的航标船巡查方式维护航标,普遍存在航标维护费用高、劳动强度大、维修不及时、浮标位移、漂移丢失和被撞沉而无法查找肇事船等问题,在恶劣气候和环境条件下尤为突出,如冬季风大浪高,几乎没有办法接近内河出海口和沿海的航标灯.