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在金融系统中，一款具有精准定位功能的自助交付终端设备可以在办理某些业务时减少用户排队等候时间，大大提高工作效率。为此，针对自助交互服务的特点对自动存取技术进行了研究，研究的重点主要是自动存取机械手。该存取机械手主要通过抓手组件、定位钩组件等零部件的协同动作，来完成对定位在某一区域的存放盒进行抓取和放回的动作。应用在自助交付设备时与机械手相配合的还包括存放通道以及带动机械手进行横向运动、纵向运动及旋转运动的动力及导向装置。