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设计了以PIC18F458为中央处理器的基于CAN总线技术的无刷直流电动机模糊自适应PID控制器。实验结果表明，此系统通过集中管理与分散控制很好地实现了多台直流无刷电动机间快速协调控制的同时，也通过模糊自适应控制策略提高了系统的鲁棒性。
基于CAN总线的无刷直流电动机模糊自适应PID控制器设计
【摘 要】
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设计了以PIC18F458为中央处理器的基于CAN总线技术的无刷直流电动机模糊自适应PID控制器。实验结果表明，此系统通过集中管理与分散控制很好地实现了多台直流无刷电动机间快速
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2010年2期
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