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本文着重研究如何实现对机器人小车运行环境(温度、湿度)的监测和显示.系统以STM32单片机为核心,采用智能温湿度传感器DHT11实现对温度、湿度的检测,将模拟量信号转换成数字信号,再通过ILI9314芯片驱动4.3寸液晶屏把数据显示出来.系统电路简单、集成度高、调试方便、检测精度高,具有一定的实用价值.