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创新理论最早由美籍奥地利学者熊彼特在其著名的《经济发展理论》中提出,他认为创新是一种新的生产要素组合,并将之引进生产体系,这种新组合包括引进新产品,引入新技术,开辟新的市场、新的原材料供应来源和实现一种新的工业组织。不同学者从不同视角将技术创新分成不同的类别,根据变化程度可以分为根本性创新和增量创新;根据对象可以分为产品创新、工艺创新和服务创新;根据推动力来源可分为技术拉动型创新和市场推动型创新等。