激光雷达技术和摄影测量方法在无人机数字测图中的精度对比分析

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为了对比分析雷达点云和摄影测量数字高程模型精度差异,以山西某地的数据为例,设计对比分析方案,通过数据计算的结果分析得到相关结论。具体方法为对两份点云数据分别做点云分类,分为植被、建筑物、地面点三类,注意两份地面点需要转换为参数相同的规则格网DEM。对比方法使用python编程实现,需要编程实现的步骤有数据整合、去除粗差、运用相关公式编写对比方法、输出结果。研究表明:Lidar点云和影像点云中不同地物的高程差异比较大,例如当不做点云分类时得到的均方根误差(ERMS)达到724 mm,而做过点云分类之后,植被层的ERMS可以达到1 138 mm,涨幅57%,建筑物层经计算降幅达85%,DEM降幅13%。可见在硬化表面地区,传统摄影测量得到的影像点云可以代替Lidar点云,其他复杂环境做精度对比分析时一定要先做点云分类,对比结果相对更合理。文章使用了一套成熟的点云精度对比方案,经过验证有很高的可行性,具有一定参考意义。
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