【摘 要】
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分析了汽车制动防抱死系统（ABS）在分离路面制动过程中的制动特点。提出分离路面的识别和汽车控制算法，并以此控制车辆横摆角速度和侧偏角的变化，以保证车辆的横向稳定性和制动距
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,中国第一汽车股份有限公司技术中心
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分析了汽车制动防抱死系统（ABS）在分离路面制动过程中的制动特点。提出分离路面的识别和汽车控制算法，并以此控制车辆横摆角速度和侧偏角的变化，以保证车辆的横向稳定性和制动距离。并据此进行了实车试验，试验结果表明，所提出的路面识别方法和控制策略能改善汽车在分离路面制动的横向稳定性并且能保证制动距离。
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