【摘 要】
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四旋翼飞行器已广泛应用于各个领域,且在其中起着至关重要的作用。但是目前很少有文章提及有关四旋翼飞行器有效快速抓握和运输负载的设计与研究。本文设计了一种新型四旋翼
【机 构】
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浙江海洋学院船舶与海洋工程学院,浙江海洋学院浙江省近海海洋工程技术重点实验室,浙江欧华造船股份有限公司,太平洋海洋工程（舟山）有限公司
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四旋翼飞行器已广泛应用于各个领域,且在其中起着至关重要的作用。但是目前很少有文章提及有关四旋翼飞行器有效快速抓握和运输负载的设计与研究。本文设计了一种新型四旋翼飞行器的模型,我们从蝙蝠倒挂的生活习性汲取灵感,在四旋翼飞行器上端两侧设计了两个对称的机械手,使其能够有效快速地抓握对象;同时在飞行器底部设计了两个浮体,可供水上停泊,并进行了稳定性分析,来表征系统抗扰动的能力。经过稳定性分析,验证了该新型机构的可行性。
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