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<正> 一缓冲的作用与所有运动物体一样,机械手在工作中也具有惯性力,惯性力的大小与机械手运动部件和抓取工件的总重量以及运动的加(或减)速度等成正比。为使机械手无冲击(或使冲击力限制在允许范围内)地停止在确定的位置(即定位点),以准确地将工件抓取、卸下等,就必须在定位前迅速地消除惯
工业机械手基本知识讲座 第四讲 机械手的缓冲与定位
【摘 要】
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<正> 一缓冲的作用与所有运动物体一样,机械手在工作中也具有惯性力,惯性力的大小与机械手运动部件和抓取工件的总重量以及运动的加(或减)速度等成正比。为使机械手无冲击(或
【机 构】
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吉林工业大学金工教研室,
【出 处】
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机械工人技术资料
【发表日期】
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1976年10期
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