论文部分内容阅读
为提高Sobel算法对外部干扰的鲁棒性,该文在Ioannou和Kokotovic方法的基础上,提出了σ修正的Sobel算法,并给出了它的稳定性证明。针对一个高速、高精度的数字伺服系统,用σ修正的Sobel算法得到的控制律进行控制,仿真结果表明系统具有良好的性能。
一种σ修正的Sobel算法
【摘 要】
：
为提高Sobel算法对外部干扰的鲁棒性,该文在Ioannou和Kokotovic方法的基础上,提出了σ修正的Sobel算法,并给出了它的稳定性证明。针对一个高速、高精度的数字伺服系统,用σ修
【机 构】
：
华东工程学院自动控制系,华东工程学院自动控制系
【出 处】
：
华东工学院学报
【发表日期】
：
1992年5期
其他文献
审计证据，是指审计机关和审计人员获取的用以说明审计事项真相，形成审计结论基础的证明材料，它包括书面证据、实物证据、电子数据、口头证据(即证词)、鉴定结论和勘验笔录等。日
一位农民来到一个以狩猎为生的原始部落，看到当地人过着艰苦的日子，便把随身带着的麦种留下，并教会他们如何种植。几年后，当地人过上了丰衣足食的生活，为表感谢，他们送给这位农民许多珍贵的特产——宝石。 一位商人得知这件事后心想：一些不值钱的麦种就能换来珍贵的宝石，要是把一些普通的宝石带过去，他们肯定会给我数倍价值的特等宝石。 十几天后，商人到了原始部落。部落里的人看到他带来了宝石，非常高兴。首领问他
大肠癌在临床上是常见的恶性肿瘤之一,近年来有增加的趋势,国内多数学者认为大肠癌大多数由大肠腺瘤恶变而来,尤其是侧向发育型肿瘤。早期发现及治疗是提高治愈率和生存率的
本文给出如下的定理,设R是一个除环,M_(Γ×Γ)(R)是R上的行有限的无限矩阵环,则对于模范畴Mod—R和Mod—M_(Γ×Γ)(R),存在完全忠实函子F:Mod—R→Mod—M_(Γ×
湖南省常德市鼎城区第一中学（以下简称鼎城一中）位于风光秀丽、交通便捷的常德江南主城区,创建于1922年。学校前身是湖南省私立高级隽新小学、常德县一中,1990年更名为常德市鼎
目的探究米索前列醇对取出绝经妇女宫内节育器的临床运用及效果。方法选取2013年1月~2014年1月在我院取出宫内节育器的妇女120例作为研究对象,将患者随机分为对照组和观察组,
该文利用Мещерскuu时空变换和波动坐标系研究了变质量椭圆限制性三体问题,得到小天体在波动坐标系中的运动方程、积分不变式和平动点的位置。文中指出:当小天体的质量
放松了一个暑假后又要开学啦,不少学生表示“累觉不爱”,甚至出现了茫然、担忧等开学情绪综合征。为此,小编针对各个学龄段搜罗了一些“药方”,帮助大家调整开学不适的情绪.
在世界科幻界,雨果奖和星云奖被公认为最具权威与影响的两项大奖.其中雨果奖是为纪念来自卢森堡的现代科幻小说奠基人雨果·根斯巴克,为“世界科幻协会”根据爱好者的投