【摘 要】
：
通过在快速扩展随机树（rapidly-exploring random tree）算法的基础上融入状态一时间空间（state-time space）的思想，使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的航迹规划问题。仿真
论文部分内容阅读
通过在快速扩展随机树（rapidly-exploring random tree）算法的基础上融入状态一时间空间（state-time space）的思想，使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的航迹规划问题。仿真试验首先采用四元素法建立航天飞行器的六自由度动力学模型，在三维空间中验证该算法搜索高维空间的能力。其次运用改进的算法在动态环境中进行航迹规划试验，证明了该算法的有效性。
其他文献
采用“863”子课题研究成果地壳结构重磁地震综合反演解释系统 ,对东海南部方向为118 68°、长度为 72 5km的重力、磁力、地震综合探测剖面进行了综合解释与研究 ,制作了该剖
轻烧镁在不同行业均广泛利用,其中活性轻烧镁、高纯轻烧镁更是制备高附加值产品的优质原料。对轻烧镁制备的影响条件以及基础理论进行了介绍,并对以轻烧镁为原料制备高附加值
doi:10.3969/j.issn.1007-614x.2010.27.070 老年性腰椎间盘突出症是指60岁以上发病者,由于年龄较大,在其病理变化、手术方式、围手术期处理等方面都有别于中、青年患者。总结我院骨科2000年1月～2007年11月手术腰椎间盘突出患者860例,其中60岁以上老年患者82例,占9.5%,发病率较中、青年偏低,现报告如下。
作为自然科学的核心一级学科及社会迫切需要的实用科学,“大学化学”已逐渐成为现代大学知识结构的基本组成部分。通过多年“大学化学”课程教学实践和收集到的学生对本课程
【深圳商报讯】（记者 陈晓薇）自2007年起，我市陆续成立了光明、坪山、龙华和大鹏4个新区。为了保障新区管理机构依法履行行政管理权，深圳将为新区管理单独立法。昨天，市法制办官网
[摘 要] 有限元方法已经成为现代工程研发和设计的重要工具，大部分高等院校的工科专业都将有限元方法列为本科生专业必修或选修课程。针对有限元方法理论复杂、内容广泛与教学课时有限的矛盾，如何提高其教学效果成为一个亟待解决的问题。本文从优化理论教学内容、强调实践环节和综合考查教学效果等方面探索有限元课程的教学方法。首先要凝练有限元课程的主干内容，将核心思想和关键概念贯穿于整个课程，注意应用有限元方法的规
例1：女，60岁。3d前头晕，呕吐，行走不稳；1d来嗜睡，无头部外伤史，以头晕待查收住院。入院查体：体温36.5℃，脉搏80次/min，血压26.7/16kPa，嗜睡，动脉硬化眼底，颈软，双下肢巴宾斯基征（＋），脑脊液检查：
文章采用SWOT分析法分析桂林市雁山区旅游资源开放中具有的优势、劣势、机会与威胁,可为雁山区制订旅游产业发展战略提供决策服务。
多油层合采时,由于层间压力及物性的差异,各油层对油井产量及含水率的贡献不同.论文从简单常见的油水两层模型入手,假定各油层地饱压差较大,油层为刚性水驱,基于达西定律,结
该文认为,"自动控制原理"是国内自动化相关专业的核心课程,提高教学质量、提升学生学业水平可以极大促进学科发展。针对目前在教学过程中存在的教学手段单一、学生参与度不高