1750年法国天文学家拉卡伊为了填补南天星空中的空白而划定的。他原来设想是一个“雕刻师的作坊”，后来简化叫“玉夫座”。玉夫座所以引人注目。是因为南银极就在这个星座中。在南半球中纬度进行观测，当玉夫座升到头顶上时。银河正好与当地的地平重合。人们就看不到银河。这时观测玉夫座方向的星空，可以最大限度地避免银河系本身的天体阻碍，看到更遥远更暗弱的河外天体。