【摘 要】
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为测试阻尼稳速展开机构的稳速能力和带负载特性，采用了基于CANopen协议的力矩传感器及工作于转矩模式下的交流伺服电动机，由工控机及可编程序控制器（PLC）调节转矩大小，实现了对展
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为测试阻尼稳速展开机构的稳速能力和带负载特性，采用了基于CANopen协议的力矩传感器及工作于转矩模式下的交流伺服电动机，由工控机及可编程序控制器（PLC）调节转矩大小，实现了对展开机构角度-输出力矩曲线和展开机械-转速曲线的动态测试。试验结果表明，该系统能够对阻尼稳速展开机构特性进行高精度地评测。
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