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分别研究了基于UART总线型和星型结构主节点时序，并给出了半双工串行处理、半双工流水处理、全双工流水处理三种模式下主节点轮询一周的处理时间。从提高数据的通信效率出发分析了给出两种结构下较好的处理方式，对设计高效的通信程序具有一定的指导意义，同时也给出了一个应用实例，表明通过合理地分析通信要求选择合适的UART通信模式得到的最终系统可以满足实时和非实时两个方面的要求。