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引出了速度方向后角的概念，推导出了一般表达式．从速度方向后角的角度出发，推导在速度方向后角等于零时的临界刀具倾斜角的一般公式，分析了其在各种影响因素下的变化趋势．最后得出了临界刀具倾斜角与工件半径、刀具半径和刀具后角成正比关系和与切削深度成反比等结论，对自回转刀具在实际生产中的应用具有一定指导意义．