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调和平均组合估计方法是一种非线性组合估计方法,将这种思想应用到外弹道数据处理中,并将计算结果进行了分析和评估,结果证实该方法不仅对权值进行了有效的匹配,而且提高了飞行目标弹道参数的数据处理精度。该方法有效的避免了算术加权平均线性组合估计的缺陷,可明显提高测量信息的可信度和降低信息的模糊度,减低了目标的不确定性。