论文部分内容阅读
本文在满足自主移动服务机器人人机交互、数据处理和移动避障等各种通用功能的前提下,基于处理器的不同运算能力,设计了一种易于扩展的三层结构自主移动服务机器人系统框架。
基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计
【摘 要】
：
本文在满足自主移动服务机器人人机交互、数据处理和移动避障等各种通用功能的前提下,基于处理器的不同运算能力,设计了一种易于扩展的三层结构自主移动服务机器人系统框架。
【机 构】
：
海南职业技术学院工业与信息学院
【出 处】
：
电子技术与软件工程
【发表日期】
：
2019年9期
【基金项目】
：
2019年度海南省高等学校科学研究项目课题成果课题名称《基于物联网的自主移动服务机器人的研究》课题编号Hnky2019-83
其他文献
随着时代的发展进步，文化软实力越来越成为民族凝聚力和创造力的重要源泉，越来越成为综合国力竞争的重要因素。大学是一个国家传承、创新、引领文化的重要基地，在提升国家文化软
目的建立葛丹颗粒中葛根素含量的测定方法。方法采用超高效液相色谱法（UPLC）对方中君药葛根的主要活性成分葛根素进行含量测定，色谱条件为ACQUITYUPLCBEHC18（2．1mm×50mm，1．7μm
阐述了回声隐藏的数学模型和基本原理，回顾了回声隐藏技术的研究进展，对近年来出现的回声隐藏算法进行了综述，并分析了这些算法的工作原理和性能特点。在此基础上讨论了回声隐藏
这是一本全新的职场励志书，一本正在影响世界的国际畅销书。无论你是辛劳的上班族，还是世界500强的CEO，本书都将改变你的人生。在战场一般的职场，怎样学会每周工作4小时？答案尽在
胡锦涛总书记在党的十七大报告中提出，要加强和改进思想政治工作，注重人文关怀和心理疏导。“心理疏导”是与“科学发展观”、“以人为本”精神相契合的人文态度，是和谐处理人际
中国药都（辽宁本溪）是国家科技部批准的生物医药科技产业基地,同时本溪市还是国家新型工业化综合配套改革试验区——沈阳经济区的重要城市之一。本溪市正依托＂中国药都＂,按照产业
目的探讨泮托拉唑联合依托必利治疗反流性食管炎的效果。方法选取2011年9月～2012年12月于本院以奥美拉唑联合依托必利进行治疗的37例反流性食管炎患者为对照组,并将同时期以泮
介绍了虚拟专网的工作原理和虚拟专网的安全措施，讲解了VPN在实际中的运用和它的使用优势，为今后在工作中更好的推广使用VPN提供良好的技术方案。