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在综合分析果实形状的基础上，提出用6个特征参数表示果形，这6个特征参数分别为半径指标、连续性指标、曲率指标、半径指标的对称性、连续性指标的对称性、曲率指标的对称性。首次将参考形状分析法用于果形判别，利用人工神经网络对果形进行识别和分级。结果表明，用提取的特征参数和果形识别技术，计算机视觉与人工分级的平均一致率在93%以上。