【摘 要】
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移动机器人近来受到了越来越多的关注,而楼梯作为日常生活中很常见的一种障碍,顺利攀爬楼梯的能力对于机器人的移动性能具有重要意义。本文即针对移动机器人攀爬楼梯这一功能
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移动机器人近来受到了越来越多的关注,而楼梯作为日常生活中很常见的一种障碍,顺利攀爬楼梯的能力对于机器人的移动性能具有重要意义。本文即针对移动机器人攀爬楼梯这一功能需求,结合螺旋副运动原理,将移动机器人划分为三个模块,通过螺旋副使之连接,并通过螺旋副的运动使得机器人能够实现攀爬楼梯的功能。所设计的机器人结构简单、并具有可扩展性,并且可以适应不同宽度的楼梯。
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