欠驱动双足机器人的指数稳定周期行走

来源 :中国科学:技术科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sbsb5503564

【摘要】

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【作者】

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王鹤霖张皓王祝萍陈启军

【出处】

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中国科学:技术科学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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欠驱动双足机器人周期轨道指数稳定控制Lyapunov函数混杂零动态轨迹跟踪

【基金项目】

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国家自然科学基金重点项目(批准号:61733013);上海市科学技术委员会项目(编号:16JC1401200);中央高校基本科研业务费专项资金资助

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