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期刊论文
足球机器人守门员防守策略研究
足球机器人守门员防守策略研究
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lqgomqj
【摘 要】
:
分析了足球机器人比赛中防守特点,提出了一种根据区域划分的防守策略算法。分析了可能遇到的几种情况,针对不同的现场局面形式,给出不同的防守策略。
【作 者】
:
耿晗
【机 构】
:
武汉理工大学
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2015年7期
【关键词】
:
足球机器人
防守算法
区域防守
守门员策略
robot soccer
defensive aIgorithm
zone defense
goaIie strat
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分析了足球机器人比赛中防守特点,提出了一种根据区域划分的防守策略算法。分析了可能遇到的几种情况,针对不同的现场局面形式,给出不同的防守策略。
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