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本文针对一类参数不确定分数阶广义系统,研究其鲁棒预测控制问题。通过构造合适的Lyapunov函数,运用Lyapunov稳定性理论和LMI工具箱,以及求解最小-最大的二次型性能指标的优化问题,得到鲁棒预测控制器存在的充分条件,并证明闭环系统是容许的。
一类不确定分数阶广义系统的鲁棒预测控制
【摘 要】
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本文针对一类参数不确定分数阶广义系统,研究其鲁棒预测控制问题。通过构造合适的Lyapunov函数,运用Lyapunov稳定性理论和LMI工具箱,以及求解最小-最大的二次型性能指标的优化问题,得到鲁棒预测控制器存在的充分条件,并证明闭环系统是容许的。
【机 构】
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鲁东大学数学与统计科学学院
【出 处】
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鲁东大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2021年4期
【基金项目】
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山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
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