典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定

来源 :华侨大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：qq619609199

【摘要】

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从理论和实践上证明,不完全微分型PID控制器,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能.但在参数整定方法上,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循.文中根据闭环控制

【作者】

：

陈芸王永初

【机构】

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华侨大学机电及自动化学院

【出处】

：

华侨大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2004年3期

【关键词】

：

优化控制器设计参数整定不完全微分型PID design of optimized controller parameter setting PID co

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从理论和实践上证明,不完全微分型PID控制器,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能.但在参数整定方法上,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循.文中根据闭环控制理论,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性,导出一种比较简便的工程整定方法,而且通过仿真验证该方法的可用性和有效性.

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