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一种基于C805IF单片机的无人机飞行控制系统，由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成。系统采用模块化设计，分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块。系统运行以主模块为核心，其他模块均以中断方式运行。同时把定时处理模块的优先级设置为高于数据采集模块，与时间有关的功能模块由定时处理模块在内部统一调度。