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本文提出一种三自由度移动平台式并联机器人，这种机器人运动平台能够实现三维移动，具有较大的工作空间和较少的奇异位形，位置正反解均为封闭解。
一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析
【摘 要】
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本文提出一种三自由度移动平台式并联机器人，这种机器人运动平台能够实现三维移动，具有较大的工作空间和较少的奇异位形，位置正反解均为封闭解。
【机 构】
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天津理工学院机械工程系
【出 处】
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天津理工学院学报
【发表日期】
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1999年2期
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