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在水深测量中 ,合理地采集水深数据是确保高质量测图不可或缺的环节。为了高效合理采集水深数据 ,测量前的测线合理布设和测量中的航迹控制是两个关键点。本文提出了用于计划测线布设与航迹控制的算法 ,并对其进行了理论上的推导与分析 ,同时在新研制的水深数据采集系统中得以应用 ,证明以所提出的算法进行测线布设与航迹控制是有效的。