【摘 要】
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针对飞机交点孔镗孔加工中手动调刀效率低、出错风险高等问题,设计了一种自动调刀机构及其调刀控制系统。采用伺服电机驱动调刀机构内部传动系统来实现镗刀的精确偏移,进而完
【基金项目】
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国家重点研发计划重点专项(2017YFB301700)
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针对飞机交点孔镗孔加工中手动调刀效率低、出错风险高等问题,设计了一种自动调刀机构及其调刀控制系统。采用伺服电机驱动调刀机构内部传动系统来实现镗刀的精确偏移,进而完成系统的自动调刀。通过调刀量在线输入和离线规划两种控制模式完成自动调刀,有效地提高调刀效率并降低出错风险。此外,基于伺服电机角度传感器反馈信号、机械传动误差分布规律检测,实现了调刀精度的半闭环补偿控制,有效地提高了调刀精度。最后,设计试验并进行了镗孔自动调刀加工试验验证,结果表明所设计的自动调刀系统其孔径加工误差不超过+0.015 mm,加工结果
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