【摘 要】
：
为了在卫星颗数少于四颗时实现高精度低成本导航,提出了一种基于航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法。采用MIMU与GPS构成MIMU/GPS组合导航系统;针对GPS卫星颗数少于四
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61503390);陕西省自然科学基金(2016JQ6014)
论文部分内容阅读
为了在卫星颗数少于四颗时实现高精度低成本导航,提出了一种基于航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法。采用MIMU与GPS构成MIMU/GPS组合导航系统;针对GPS卫星颗数少于四颗而无法定位的问题,利用MIMU导航解算获得的位置信息与GPS星历数据信息构造等效伪距,将其与GPS输出的伪距对应相减作为组合导航量测之一;针对组合后航向精度较低甚至发散的问题,利用GPS输出的水平速度计算获得伪航向角,将MIMU导航解算获得的航向角与该伪航向角相减作为量测之二;采用卡尔曼滤波设计组合导航滤波算法。跑车实
其他文献
<正>体育作为中考科目,是教育主管部门对学校体育的重视,是推动学校体育深化改革的需要,是刺激学生主动参与运动训练的举措。应该说有了体育中考,从学校到体育教师再到家长和
以中国桥规中温度梯度为基础,通过有限元软件Midas/Civil模拟箱体结构温度场的不同程度改良,对比仿真分析连续刚构桥箱梁温度应力与挠度的分布规律及其改良幅度;研究了连续刚
本文以“后非典时代”政府新闻发言人在突发公共卫生事件中的话语文本为研究对象,对其话语传播主体和话语传播模式的变迁进行分析,并探讨话语文本与社会之间的互动关系。文章
强夯地基处理方法因施工技术简单，工程造价低廉而被国内外广泛应用，但其预算定额尚不完善，给工程造价管理带来不便。本文对强夯法与其它地基处理方法在工程造价方面的优势进行了
作为关押高危人群的场所,监狱潜在着大量的突发事件诱因,监狱在监管改造和狱政管理等事务中随时可能面对各种不确定的突发事件,存在很大的不安定性因素,因此历来监狱都非常强
本研究旨在开发一种能同时降低FCC汽油中硫和烯烃含量的助剂,该助剂配方含强度和含量适中的L酸、B酸组分,有较高的噻吩饱和能力和氢转移能力,对FCC催化剂活性和选择性以及汽
自第一次工业革命以后,知识就成为一种无形的经济力量,推动国家的发展,而知识背后的真正核心——人才,渐渐随着全球各国经济的发展成为竞争的核心因素。取得经济的长足发展,
集群现象是当代引人注目的区域经济发展的重要亮点,世界各地都布满了“马赛克式的空间经济黏滞点”。虽然从马歇尔到当代经济学家,中小企业一直是集群研究中最突出的研究对象
依托流体可视化环道装置,设计并加工稠油掺气减阻模拟装置,实验研究水平管内两种稠油模拟油掺气流动阻力特性,拍摄不同气液流量比下的管流流型,分析不同实验条件下气相对稠油
借鉴有机工质朗肯循环(Organic Rankine Cycle,ORC)发电系统低沸点工质的发电特点,可以将低沸点有机工质通过废弃油井直接注入高温溶腔,采出的高温高压工质经过一定的热力循