论文部分内容阅读
本文着重介绍了PUMA-262机器人的结构,布局.传动系统.并对其结构设计特点,传动原理作了比较细致的分析,可供工业机器人设计参考.
PUMA—262型机器人结构与传动分析
【摘 要】
：
本文着重介绍了PUMA-262机器人的结构,布局.传动系统.并对其结构设计特点,传动原理作了比较细致的分析,可供工业机器人设计参考.
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1990年5期
其他文献
本文讨论在机器人与环境干涉问题中如何处理非完整几何体,非凸物体以及如何判別物体之间的包含关系。文中定义丁关系判别式(主要用于解决边界问题),普通判别式(描述具体完整
Criegee intermediates are of signi cance in the atmospheric chemistry.In this work,the rovibrational spectra of the simplest deuterated Criegee intermediate,CD2
2000年12月杭州市某养鸭场的鸭群发生以食欲减退、排白色稀粪、发病急为主要特征的疾病,发病数为1500只左右,发病率在50%以上,死亡率40%左右.经检查确诊为大肠杆菌病,对病鸭
本文简顾了数字信号处理发展的两次变革,探讨了 VLSI 对信号处理的若干影响,并研究了 VLSI信号处理系统的综合设计.这些工作对于我国的机器人研究是有益的.更多还原
基质吸附是人工湿地磷去除的主要途径,吸附能力易受环境条件的影响,为了探讨人工湿地运行时内部多样化理化环境对基质磷吸附的影响,以相同基质的无植物和有植物水平潜流人工
本文描述了在千斤顶焊接生产中使用 Motoman-L10ω弧焊机器人形成柔性生产线的具体问题。如工装夹具的没计。I/O接口应用开发,机器人接地、示教/再现等。文章最后对所建立的
Recent detections of C60,C70,and C60^+ in space induced extensive studies of fullerene derivatives in circumstellar environments.As the promising fullerene sour
本文提出了机械手在关节坐标系中的引入积分作用的线性扰动自适应控制和引入重力补偿的模型跟随自适应控制方案.在 PC/XT 机上的仿真结果表明,上述两个控制方案,即使在负载未