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近年为，基于多Agent技术给软件的发展带来了日新月异的变化，这种技术提供了软件系统概念化，设计与实现的全新模式，特别是分布与开放环境中运行的软件系统，文章着重阐述研究多Agent系统协同的原因，一般问题，协同关键方法以及协同协议和策略，几个代表观点，并简单描述了在当前主要应用领域内的经典工作，文中最后还提出了当前存在问题和研究领域。