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空间飞网机器人是一种新型的“自主机动单元＋柔性网”结构的空间机器人系统，主要应用在空间垃圾清理等空间捕获任务中。首先介绍了空间飞网机器人的概念、任务过程和特点，然后采用质量集中法建立了空间飞网机器人的逼近目标过程中的动力学模型，并对其逼近目标过程中柔性网的网型变化趋势进行了分析。针对逼近目标过程中的网型保持控制问题，提出了一种基于Leader-Follower方法的网型保持控制策略，并通过数字仿真进行了验证和分析。仿真结果表明：提出的控制策略能够有效实现空间飞网机器人逼近目标过程中的网型保持控制。