【摘 要】
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一、引言rn水下机器人可有效对水下结构物进行近距离全面科学检测,提高水下结构物的管理养护水平,其中对于水下结构物病害的检测和准确识别是非常重要的一环.基于视觉识别的
【机 构】
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上海颖川佳固信息工程股份有限公司 201104
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一、引言rn水下机器人可有效对水下结构物进行近距离全面科学检测,提高水下结构物的管理养护水平,其中对于水下结构物病害的检测和准确识别是非常重要的一环.基于视觉识别的混凝土结构水下表面病害检测技术可以很有效的解决这个问题,其技术核心是如何从采集到的图像/视频中准确、快速地检测出病害.由于水下环境的复杂性,所采集到的图像会出现模糊、对比度比较低等现象,且存在很多疑似病害信息,严重影响病害的识别和提取,因而,病害检测的关键问题即转化为如何对水下图像进行复原、病害分割和病害识别.本文依托上海某大桥桥墩检测项目,有针对性探讨基于图像识别的水下检测技术应用.
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