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根据空气弹簧的非线性弹性特性,对空气悬架采用混合控制策略下的模糊PID控制策略,由主动悬架动力学方程在MATLAB/Simulink中搭建1/4二自由度悬架仿真模型。把车身垂直速度和随机路面激励作为空气悬架模型的输入进行仿真分析,试验结果表明:在PID和模糊PID不同控制策略下,模糊PID控制可以更好的改善乘车的舒适性、行驶安全性以及驾车平稳性。